运动控制技术与PLC的对决业内玩家们怎么看

当今，PLC的运动控制功能日益强大，以至于圆弧插补、螺旋插补乃至电子凸轮等复杂运动都能轻松应对。那么，与之竞争的运动系统又在哪里？它们各自的优势又是什么？

回顾过去，我们曾被问及“伺服与变频器”的区别，这正如探讨“PLC与运动”之间差异一样。如果你是为了应付考试，那么我就不再多说；如果你是在追求理解这两种技术的内涵，那么这是一个愉快的话题。

PLC和运动都是根据其用途命名，但PLC进入市场更早，而运动则使用Motion Control缩写MC，更显得现代化。在昂贵硬件产品时期，由于PLC通常非实时系统，而运动必须采用实时系统来确保有效性和动态性能，因此一般硬件成本较高，也较为昂贵，在“价格越高越好的”思维中显得更加高端。

然而，随着控制芯片技术的发展，运动可以相对容易地兼容PLC等功能。此外，CODESYS等软件平台将CNC、MC、PLC功能融合，使得硬件设计趋同，而区别主要体现在软件上，这使得区分带有运动控制的PLC和独立運動变得越来越困难，也逐渐成为理论上的讨论。而实际用户体验已经非常相似，只是在生态环境开发程度上有所不同。一般来说，虽然所有这些都由业界巨头推出，所以他们都相对封闭。而独立運動则来自小而美企业，其设计需要更多兼容性。

未来，对于工业自动化市场，将会出现类似PC市场变化，即软件与硬件分离。这意味着对于用户来说，不仅要选择最适合自己的应用，还要考虑差异化服务以及提供多样性的公司；而对于硬件平台，它们主要关注提供高性价比和可靠性的产品，大型企业往往把持这种情况。因此，就像讨论品牌机和兼容机一样，这样的比较随着消费者的成熟而消失。未来的可能出现“鲁大师”这样的评价标准，让您评判您的选择是否正确，或许我们应该像玩游戏中的跑分软件一样去享受这个过程。

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从性能角度看，传统机械手臂或是数控加工中心在精度要求不高、轴数有限的情况下，可以使用简单配置的总线型或脉冲型应用;而当涉及到多轴、高精度、高实时响应以及复杂路径规划的时候，则需要更先进的大型伺服驱动器配合高速网络通信，以及能够处理图像分析并实现预测性维护的大数据分析能力。

未来的独立運動，从性能上不仅满足更为严苛的心理需求，同时也能够处理图像信号完成基于数据分析的高度应用，如数字孪生应用需求。大容量独立運動还能实现单机到整个工艺管理优化，并且具有面向IOT设计，这些特点让它在未来工业自动化领域扮演关键角色。关于独立運動与带有動態控制功能の PLC 的区别，最主要就是定位不同的应用场景不同，每个厂家都会根据自己产品定位做出不同的选择，比如选用特定的伺服系列或者总线类型以提升效率。但即便如此，有些厂家依然会推出既包含逻辑控制又包含動態控制功能的一款产品，因为这样做可以覆盖广泛范围的情景，从简易任务到复杂任务皆可胜任，而且由于其灵活性，它们在实际操作中表现出了很大的优势。

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总结来说，无论是传统还是现代，都存在某种形式的问题解决方案。当初创建了獨立運動就是为了弥补傳統 PLC 在機械調整方面不足的地方，但隨著技術進步，這兩者間差距已經縮小到了几乎可以忽略的地步。在這種情況下，一個單一系統可以同時擁有一般的な運算能力（逻辑）與較為複雜且實時處理能力（motion）的應用，因此它們之間幾乎沒有明顯區別了。但這並不是說我們無法區分哪種應用適合什麼樣的手段，因為最終還是取決於具體情境與產品設計意圖來決定最佳選擇。不過，在很多場合，這兩者的界限已經開始模糊起來，並且隨著時間推移，這種趨勢只會加劇。我們將繼續觀察這個領域如何發展，並根據市場對新技術與創新的接受程度進行評估，以確保我們始終保持前沿地位並滿足客戶需求。