机器人码垛大联盟揭秘电机种类与用途的幽默之谜

机器人码垛大联盟：揭秘电机种类及用途的幽默之谜

在手机、仪表等的一些零件及粉末冶金行业的绝大部分零件都需要大批量的生产。在这些零件的生产过程中和装配过程中，要从冲床、压床、注塑机和磨床等取下，要把零部件从一个工序运输到另一个工序，整个生产过程中还要保护零件表面，为此很多生产厂家就采用德国百格拉公司生产的码垛机器人来完成这些工作，大量提高了工作效率和产量，还提高了产品质量和经济效益。例如西门子在手机的生产过程中，法国和德国WIKA公司在压力表，温度表和千分表的生产过程中都采用很多台德国百格拉公司的标准码垛机器人WMS600，本文就以WIKA公司所有的WMS600为例来介绍。

一 WMS600 的组成

WMS600 主要由一个供料机构，一下料机构，一托盘搬运机构，以及一个二维搬运机器人组成。WMS600 代码垛每8秒完成一次零件装入或卸出，并且10秒内可以完成一次托盘交换，它们工作效率非常高，而后我们将详细介绍其主要部分。

供料机构与下料机构

供料机构是12个托盘并列排列，可以手动推入或者通过传送带自动输入。每个托盘长×宽为400×600mm，可放置30公斤以上重物。当供给中的活塞处理完毕，其上面的活塞与拖板被送至下料位置，由人类操作员将空车推出，再换上新满载品物，或通过传送带自动化操作。下料位置完全相同，不再详述。

托盘搬运机构

托盘搬运机构由托盘手爪、托盘升降轴以及水平搬运轴构成。手爪驱动于双输出轴步进电机，控制丝杠张开或闭合；升降轴由PAS44BB并联组成，上下的运动轴；水平移动轴同样由PAS44BB并联制成，是XZ平移两维移动系统的一部分。

二维平移系统（XZ）

由于WIKA应用立式数控车辆，因此使用了二维XZ平移系统，其中X坐标系采用PAS42BB，而Z坐标系则为LM-A101。此设备能够适应不同型号的手爪进行调节，以应对各种尺寸的小工具。这套二维移动装置有1.7米行程可达性，在X方向最高速度达到2.2米/秒，Z方向最高速度达到1米/秒。

二 WMS600 工作流程

无论是手动推入还是依靠传送带，将各自定位卡住。而宽度可变的手爪张开时宽度超越容纳空间，但关闭时能夹住整个容纳体垂直运动轴同时向最顶端提升，然后水平运动轴将手爪引导至供给点上方接着垂直运动往返回最顶端位置捕捉当前拖板底部然后紧闭 手爪确保抓牢该拖板。这时先提升至原初高度后再次水平转移置于与二维平移系统同步处待待其机械臂逐个小心翼翼地将第一列中的小品物取走放置用于加工（或其他设备）待处理完毕后回复原状继续第二列取用如此循环处理所有材料直到最后一摞全数取出之后再次寻找空闲拖板摆放在新的开始点进行清洁准备重新开始这一循环，这样极大的减少时间消耗提高整体效率而不损害任何产品质量保证，同时也有效缩短成本支出的时间，使得这项技术成为诸多企业追求更高竞争力的关键因素之一。

三 WMS600 的优点：

1-它能承担多种任务，如补货、中间存储以及卸货。

2-利用旋转单元简化补货流程。

3-根据需求定制不同的类型与材质适用的托盘。

4-基于CAN总线控制，更稳定、高级别性能。

5-每次操作距离可以按需编程调整以适应不同环境要求四展望本文提到的WMS600系列虽然专门设计用于制造各类仪表但实际上它们是一套通用的非常高效实用的补充、卸除以及转仓设备广泛应用于各种非金属精密加工工业领域如特殊形状冲压件、大批量制作塑料模具打造、小型电子元件安装等它们对于保护敏感外观上的微小瑕疵至关重要特别是在对特定的材料比如某些塑胶片段有着严格要求的情况下本系列产品表现尤为突出为了更好地适应市场需求百格拉还研发了包括轻便版(WM400)以及增强版(WM800)等多款针对不同用户需求定制设计希望通过这样的描述提供一些启示帮助大家理解如何实现最佳解决方案如果您想了解更多关于这些专业编码解决方案，请联系沈阳莱茵机械有限公司李刚先生获取进一步信息