机器人小助手电动大忙仪表生产中的码垛新贵

在手机、仪表等的一些零件及粉末冶金行业的绝大部分零件都需要大批量的生产。在这些零件的生产过程中和装配过程中，要从冲床、压床、注塑机和磨床等取下，要把零部件从一个工序运输到另一个工序，整个生产过程中还要保护零件表面，为此很多生产厂家就采用德国百格拉公司生产的码垛机器人来完成这些工作，大量提高了工作效率和产量，还提高了产品质量和经济效益。例如西门子在手机的生产过程中，法国和德国WIKA公司在压力表、温度表和千分表的生产过程中都采用很多台德国百格拉公司的标准码垛机器人WMS600，本文就以WIKA公司所有的WMS600为例来介绍。

一 WMS600 的组成

WMS600 主要由一个供料机构，一下料机构，一台托盘搬运机构以及一台二维搬运机器人组成。WMS600 代码垛每8秒完成一次零件装到机床上及从机床上取消，而10秒以内则可以完成一次托盘交换，它们工作效率极高。

2.1 供料机构与下料机构

供料机构是12个托盘并排放置，可以通过推车或传送带自动进入送料轨道内，每个托盘长×宽为400×600mm，可容纳30公斤以上的小型机械部件。当供料托盘里的活塞全部处理完毕，其上面的活塞与拖板均被送至下料机构，由人员将空车推出，再接收新一批装满零件的托盘，或利用传送带自动进行替换操作。

2.2 托盘搬运机构

该系统由手爪、升降轴以及水平搬运轴构成。手爪采用双输出轴步进电机驱动，以控制手指张开或闭合；升降轴由两根PAS44BB并联组成，上下运动轴负责拖板升降；水平运动轴同样由两根PAS44BB并联组成，是水平方向移动单位。

2.3 二维搬运机器人

由于WIKA公司使用的是立式数控车，因此选择了一种XZ结构二维平移臂XZ-2000B，该臂具有1米行程可调节且最高运行速度可达1米/秒，并配备有精密的手爪用于抓取不同形状大小的小型机械部品。

三 WMS600 的工作流程

首先，将多个待加工部品整齐地排列于供料区域，然后按照预设程序启动二维平移臂对待加工部品进行逐一抓取，并将其转移到适当位置进行进一步加工。一旦各项操作完成，便根据既定规则将已加工过得部品返回原位准备第二次循环。这套系统能够极大提升供应链管理效率，同时减少误差，从而保证最终产品质量不受影响。

四 WMS600 的优点：

4.1 多功能性：能同时执行上货、中间存储及卸货任务。

4.2 高灵活性：支持各种复杂形状设计，如旋转单元便于更换不同的设备。

4.3 可编程性：允许用户自定义具体操作参数如高度调整等，以适应不同尺寸材料。

4.4 安全性高：CAN总线控制确保稳定性能，无需频繁校准。

5 提高安全性与耐用度：

五 展望未来发展趋势：

随着技术不断进步，我们期待未来的码垛系统能够更加智能化，更具自我诊断能力，以及实现更细微的人类操控。此外，对环境友好的设计也将成为我们追求创新之路上的重要标志之一。如果您对此感兴趣，请继续关注我们的最新研究结果或者直接联系我们获取更多信息。