码垛机器人的秘密武器伺服电机与普通电机的笑话大战

笑傲仪表生产线：伺服电机与普通电机的趣味对决

在手机、仪表等精密零件的高效生产中，码垛机器人的应用方案无疑是行业内广泛讨论的话题。德国百格拉公司旗下的WMS600码垛机器人，在法国和德国WIKA公司压力表、温度表和千分表的生产线上扮演了关键角色。本文将以WMS600为例，深入探讨其组成、工作过程以及优点，为读者揭秘这款高效率、高质量的码垛解决方案。

一、WMS600组成介绍

WMS600由供料机构、下料机构、托盘搬运机构及二维搬运机器人构成，每8秒完成一次零件装载或卸载，10秒内实现一次托盘交换，其工作效率令人瞩目。

供料与下料机构

12个托盘形成一个整体，可以通过手动推车或传送带进行送料。每个托盘尺寸为400×600mm，可承重30公斤。当供货完毕，上面的活塞及拖板被转移到下料区，由人工操作更换新托盘，或采用自动传送带方式实现连续供应。

托盘搬运机构

由托盘手爪（电动手爪）、升降轴和水平搬运轴构成。升降轴采用PAS44BB并联结构控制拖板上下运动，而水平轴同样采用PAS44BB并联结构保证平稳移动。

二维XZ搬运机器人

由于WIKA公司采用的立式数控车床，百格拉选择了一台具有XZ双向运动能力的二维机械臂。该机械臂配备了PAS42BBX轴和LM-A101Z轴，并支持不同零件的手爪设计，以适应各种产品需求。

二、WMS600工作流程解析

整个系统运行基于精确定位卡住供货位置，无论是通过手动推车还是自动传送带。一旦定位固定，中间的手爪宽度可调节张开至超出单个托盘宽度，再闭合时夹紧两侧边缘。此后垂直运动轴先行至最高位置，然后水平运动轴将手爪置于待处理区域；当所有拖板处理完毕后，将第一列零件从最底部提升到机械臂工作面层次，再逐一抓取放入加工设备上（或相关设备）进行处理。一旦完成，则返回原处准备第二列零件类似操作循环往复直至最后一个摞上的所有零件被处理完毕。这段时间通常小于8秒。在这一过程中，每次抱起空容量加满新的活塞再回到原始状态，这种快速有效地提高了整体产能，同时减少了可能出现的人为错误风险。

三、大型项目案例分析

此外，该系统利用CAN总线控制各个驱动部分，其中TLC534智能伺服驱动器提供高速数据通信功能，与Neugart精密行星减速机配合使用，从而确保准确性与速度兼具。此外，该系统还允许用户根据不同的产品特性调整编程参数，如需要旋转单元来辅助上/下物品，以及可以根据具体要求订制特殊形状与材质合适的托盘设计，使得这个代码库能够覆盖多种场景需求，更好地适应未来的应用挑战。

四、小结展望

综上所述，本文详细介绍了WMS600码垛技术及其在WIKA公司仪表制造中的实际应用，不仅展示了其高度灵活性，也凸显了它在高端工业自动化领域不可替代的地位。而随着未来技术不断进步，我们预见到这些先进工具将继续引领行业潮流，为客户提供更加精细化、高效率且经济实惠的解决方案。在寻求最佳解决方案时，请考虑联系沈阳莱茵机电有限公司获取更多信息。