机器人码垛秀仪表生产中电机技术的幽默应用方案

在手机、仪表等的一些零件及粉末冶金行业的绝大部分零件都需要大批量的生产。在这些零件的生产过程中和装配过程中，要从冲床、压床、注塑机和磨床等取下，要把零部件从一个工序运输到另一个工序，整个生产过程中还要保护零件表面，为此很多生产厂家就采用德国百格拉公司生产的码垛机器人来完成这些工作，大量提高了工作效率和产量，还提高了产品质量和经济效益。例如西门子在手机的生产过程中，法国和德国WIKA公司在压力表，温度表和千分表的生产过程中都采用很多台德国百格拉公司的标准码垛机器人WMS600，本文就以WIKA公司所有的WMS600为例来介绍。

一 WMS600 的组成

WMS600 主要由一个供料机构，一下料机构，一台托盘搬运机构以及一台二维搬运机器人组成。WMS600 代码垛每8秒完成一次零件装到机床上或从机床上取消，而10秒内就能完成一次托盘交换，它们工作效率非常高，以下是其主要部分。

供料机构与下料机构

供料机构是一摞12个托盘，可以通过推车手动放入或自动传送带传送到送料轨道内。当供料托盘里的活塞全部处理完毕，其上面的活塞与拖板都被运送至下料机构，并由人工将空车推出，然后再将另一辆装满零件的地铁运动至供货轨道内进行补充。下料机构与上述相同，不再详细介绍。

托盘搬运机构

托盘搬运机构由手爪、升降轴以及水平搬运轴构成。手爪采用双输出轴步进电动驱动两个方向相反丝杠控制张开或闭合；升降轴是两根并联PAS44BB，上下运动轴带动拖板升降；水平运动轴同样由两根并联PAS44BB组成。

二维搬运机器人

由于 WIKA 公司采用立式数控车，因此使用了一台二维XZ 机械臂。X 轴是 PAS42BB，Z 轴是 LM-A101，每个 XZ 机械臂可根据不同零件使用不同的夹具，该 XZ 机械人的 X 轴行程为1.7米， Z 轴为0.6米，X 轾最高运行速度为2.2米/秒,Z 轾最高运行速度为1米/秒。

二 WMS600 工作流程

供货单位及卸货单位无论是否用推车进入指定位置，或通过传送带移动至指定位置，都需被定位卡住。一只宽度可调的手爪打开时宽度超过全尺寸而关闭时能夹持全尺寸。而垂直运动轴可以在整个行程内任意移动。在操作时先打开手爪，再水平移动将其置于供应单位之上，然后垂直运动向最顶端拖板底面移动后关闭手爪。这时候垂直运动向最顶端拖板底面移至供应单元第一列物品处，将第一列物品移至平面重叠于XZ 二维转移设备工作平面。此待转移设备逐一抓取并发送给加工设备（或其他装置）处理后，将原有位置返回继续第二列物品转移到平面重叠于XZ 二维转移设备工作平面进行处理第二列物品如此循环处理完供应单元所有物体后，将最后剩余的一个拖板往前滑回原位留待新一轮次开始，以便接收新的材料地铁。这期间对每次交换所需时间通常小于8秒。一旦交换结束，对备受新地铁即刻准备接受各类最新地铁，这样不断循环进行，以此方式持续整理整理，最终达到既高效又精准且节省空间存储能力极强的地步。

三 WMS600 的优点：

1 可用于以上载亦或者卸载亦或者间接存储。

2 可以配置旋转式单元，便利以上载。

3 可按不同产品订制形状材质适宜者。

4 采用CAN总线控制方式，更安全更稳定。

5 托盘升降框架及水平框架每次活动距离均可编写设置。

四 展望

本文介绍的是一种通用的、高效实用的提供给各种仪表制造业中的领先级别自动化解决方案——百格拉代码系统，由沈阳莱茵电子有限公司李刚负责销售与服务。本系统虽然专门设计用于某些特定的工具，但它也是非常通用的，并能够广泛应用于各种涉及大量工业自动化需求的情境，如粉末冶金行业的大型负荷生成功能性测试站点，无论是在研发还是日常制造环境里，它们都是不可或缺的一部分。如果您想了解更多关于这个项目，请联系沈阳莱茵电子有限公司李刚先生获取进一步信息。他会很乐意帮助您探索如何利用我们的技术来提升您的业务流程，从而实现成本节约，同时也确保了高质量产品输出。他还有十多种其他结构类型上的提供给各类工业场景中的自动化解决方案，如果您对这种类型感兴趣，也请随时联系他获取详细资料。