中国电机50强的码垛小将如何让仪表生产更有趣

在中国电机50强中，码垛机器人已成为生产流程中的重要角色。它们不仅提升了工作效率，还提高了产品质量和经济效益。以下是关于如何让仪表生产更有趣的故事。

首先，我们来看看WMS600，这是一款德国百格拉公司生产的标准码垛机器人。在WIKA公司，它们被广泛用于压力表、温度表和千分表的生产过程中。本文将以这些WMS600为例，介绍它们如何在实践中发挥作用。

WMS600主要由供料机构、下料机构、托盘搬运机构和二维搬运机器人组成。每8秒，这台机器人就能完成一次零件装入或从设备上取出，而且只需10秒便能交换一个托盘。这高效的工作方式使得WMS600成为了许多制造商的心头好。

供料机构和下料机构设计精巧，可以接受12个托盘并快速地进行操作，每个托盘可以承载30公斤的零件。当供料区域满载后，所有活塞都会被送到下一阶段处理，而空车则被推出准备接收新的装载。

托盘搬运机构采用手爪、升降轴和水平运动轴，以确保稳定的移动。此外，一台XZ二维搬运机器人的加入，使得整个系统更加灵活，并能够适应不同的零件大小。

在实际应用中，工作过程如下：首先，将供应链卡住定位；然后，将手爪张开至宽度大于托盘宽度，再闭合以抓取；接着，上升到最高点，然后水平运动至上方位置；再次垂直降低至第一列拖板底部底面，从而开始抓取第一列零件。一旦处理完毕，就将其放回原位，继续第二列等待XZ二维搬运机械臂逐一把它送去处理。如此循环往复直至完成最后一个拖板上的所有零件。此过程通常需要小于8秒来完成一个完整周期，即从交换新拾起摆放旧拾起摆放新拾起摆放旧并且每次都保持对准状态，不会出现混淆或者损坏的情况。

整个系统通过百格拉TLCC CAN总线控制系统运行，其中主站通过CANBus控制多个伺服电动驱动系统TLC534，以及精密行星减速机PL系列与智能伺服驱动器TLC534配合使用，为了一些特殊要求还可以根据不同材质调整制品所用的塑料制品种类及结构形式以适应各类工艺需求，同时也保证了整体运行时间长达24小时不间断操作无故障性特征，有助于节省成本提高产量减少浪费资源同时保护环境健康安全与可持续发展目标以及自动化程度达到90%以上甚至更高，大幅提升了企业竞争力，加快了创新速度，对市场需求做出了迅速响应，从而促进工业4.0转型升级进程，为实现“双创”战略提供强有力的技术支撑.