机器人码垛秀在仪表生产中节能大师的新篇章

在手机、仪表等的一些零件及粉末冶金行业的绝大部分零件都需要大批量的生产。在这些零件的生产过程中和装配过程中，要从冲床、压床、注塑机和磨床等取下，要把零部件从一个工序运输到另一个工序，整个生产过程中还要保护零件表面，为此很多生产厂家就采用德国百格拉公司生产的码垛机器人来完成这些工作，大量提高了工作效率和产量，还提高了产品质量和经济效益。例如西门子在手机的生产过程中，法国和德国WIKA公司在压力表，温度表和千分表的生产过程中都采用很多台德国百格拉公司的标准码垛机器人WMS600，本文就以WIKA公司所有的WMS600为例来介绍。

一 WMS600 的组成

WMS600 主要由一个供料机构，一下料机构，一托盘搬运机构，以及一个二维搬运机器人组成。WMS600 代码垛机器人每8秒完成一次零件装到机床上及从机床上取消，每10秒内就完成一次托盘交换，它们工作效率非常高，以下介绍其主要部分。

供料机构与下料机构

供料机构是12个托盘落在一起组成的一个托盘摞，可以由一个人用手推车推入送料轨道内，或由传送带传送到送料轨道内。每个托盘长×宽为400×600mm，最多可以放置30公斤的小型电动工具。当供料托盘里的活塞全部处理完后，其上面的活塞与12个拖板都被运送到下料机构上了，由手动操作员把空车推出，再把一车小型电动工具推入，或通过传送带自动把下一摞装满的小型电动工具运动至供货轨道内。下料机构与上料机构完全相同，这里不再详细介绍了。

托盘搬运机构

托盘搬运机构由托盘手爪、托盘升降轴以及托盘水平搬运轴组成。该系统利用精密伺服控制系统确保每次操作均达到最高准确性，同时减少对人员劳作强度，从而提升整体工作效率。

二维搬運機器人

由于 WIKA 公司采用立式数控車，所以百格拉公司就采用了一个二維 XZ 機器人的移動系統，以便于实现更灵活、高效地進行物流管理。此外，该機械系統具備高度自適應能力，可以根據不同類型與尺寸的大、小物品進行調整，以確保無論是哪種大小或形狀皆能順利處理并運輸至所需位置。

二 WMS600 的工作過程

供貨庫存區域（Supply Buffer Zone）:

手動或自動將已準備好的小型電動工具容納於12個連續排列之間。

每個容納區塊長 × 寬為400 × 600毫米，可承載最多30公斤重量。

運輸裝置（Transport Device）:

向著指定軌跡運動並停留以待準時接收任務指令。

將已準備好的裝載區塊遷移至機械臂（Robot Arm）的活動範圍內。

機械臂（Robot Arm）:

使用精密伺服控制系統執行複雜任務，如轉向、大開、大關閉等。

可以輕鬆抓取並投放物品，並且具有很強的人體工程學設計，即使是在緊湊的地方也能穩定且安全地執行任務

三 WMS600 碼垛機器人的優點：

獨立使用：可單獨運作，不受其他設備影響；

高速交換：快速交換裝載區塊，使得整體生產線速度增加；

精確控制：通過先進技術實現精確控制，小幅度調整即可達到最佳效果；

自適應性強：對於不同的產品尺寸有良好的自適應能力；

四 展望

本文介紹的是一個典型碼垛機器人的應用案例，但這種解決方案可以廣泛應用於各種需要大量生產的情況，如智能家居設備、汽車配件、醫療儀器等。在未來，這些專業化解決方案將會更加普及，並且隨著科技進步，更高性能、高效率的地碼垛機械將會逐步問世。此外，這些解決方案還可能融合更多先進技術，如AI算法來優化物流路線，減少浪費材料，用戶只需提供產品規格，就能獲得最佳化配置方案。