机器人码垛大师在仪表生产中的幽默应用方案直流电机的工作原理图解

在手机、仪表等的一些零件及粉末冶金行业的绝大部分零件都需要大批量的生产。在这些零件的生产过程中和装配过程中，要从冲床、压床、注塑机和磨床等取下，要把零部件从一个工序运输到另一个工序，整个生产过程中还要保护零件表面，为此很多生产厂家就采用德国百格拉公司生产的码垛机器人来完成这些工作，大量提高了工作效率和产量，还提高了产品质量和经济效益。例如西门子在手机的生产过程中，法国和德国WIKA公司在压力表，温度表和千分表的生产过程中都采用很多台德国百格拉公司的标准码垛机器人WMS600，本文就以WIKA公司所有的WMS600为例来介绍。

一 WMS600 的组成

WMS600 主要由一个供料机构，一下料机构，一托盘搬运机构以及二维搬运机器人的组成。WMS600 代码垛每8秒完成一次零件装入或卸出，并且10秒内即可完成一次托盘交换，它们工作效率极高，我们接下来详细介绍其主要部分。

供料机构与下料机构

供料机构是12个托盘并排放置，可以由一个人手推车推入送料轨道内，或通过传送带自动将新的托盘运动至送料轨道内。当供料托盘里的活塞全部处理完毕，其上面的活塞及12个拖板被运送至下料机构，由人工操作将空车推出，再将新装满零件的地点推入，或通过传送带自动地进行上述操作。下料机构与上料机构完全相同，不再赘述。

托盘搬运机构

托盘搬运由托盘手爪、托盘升降轴以及水平移动轴构成。其中，手爪采用电动控制，有两根丝杠相反方向张开或闭合，以便于抓取不同大小的手爪。而升降轴则由两根PAS44BB并联型号组成，上下的运动；水平移动轴同样由两个PAS44BB并联型号制备制造，用以水平移动。

二维搬运XZ机械臂

由XZ二维机械臂实现，其中X轴是PAS42BB类型，而Z轴为LM-A101类型，每种情况使用不同的夹具。此二维机械臂具有较大的灵活性，可适应各种尺寸的小部件。

二 WMS600 的工作流程

首先，需确保供货设备（如传送带）正确定位卡住，然后手爪张开宽度超越整块圆柱形模具底座高度，当关闭时能夹紧圆柱形模具底座边缘。

接着垂直运动轴提升至最高位置，然后水平运动轴引导手爪进入圩次供应装置顶部最外层拖板之上，从而准备开始进食。

当供应装置内部所有小物品处理完毕后，将它们逐步移向中央位置，同时清除剩余拖板，以便进行进一步加工。

运动结束后，将第一列小物品精确地移向与Y-Z平面重叠处，让Y-Z双向平行滑动机械臂执行抓取任务后，将其放置到待加工设备之上（或者其他指定地点），待一段时间后重新返回原位继续第二列小物品循环迭代类似处理方式，在最后完成所有小物品采集任务后的第几轮迭代结束，即可称作“周期”。

三 WMS6XX 系统优点分析：

1. 具有多功能性，可以用于不仅仅是提供材料，也可以用于清除废弃材料或存储未来的备用材料。

2. 利用旋转单元简化安装程序，便于人员快速更换或调试设备设置。

3. 可根据不同需求订制特殊设计合适各类产品特性的容器，以适应广泛应用场景，如针对某些特别敏感材质选择专门设计防护措施等要求考虑因素做出的改进项目调整建议讨论问题解决方案找寻方法研究案例实践评估效果优化系统设计总结经验教训反馈信息更新软件修复故障减少错误避免事故安全保障培训指导技术支持服务市场营销策略竞争优势创新发展未来展望规划战略目标设定绩效评价监控报告数据分析趋势预测风险评估决策建议实施计划管理协调资源配置成本控制利润最大化用户满意度提升客户忠诚度增强品牌影响力拓展合作伙伴关系网络扩张国际市场参与全球贸易体系建设创新文化精神价值观念教育培训研发投资研究基础设施建设产业结构调整政策环境监管法规遵守社会责任履行公众沟通透明度增加信任建立公正竞争环境保证企业持续健康发展稳健运行有效治理制度框架构建法律法规依照严格遵守政府政策扶持税收优惠补贴资助资金投入公共服务普及社会福利改善生活质量提升民生福祉促进社会稳定秩序恢复公共安全保障事业支撑基本教育医疗卫生交通通信水利能源资源开发利用土地利用规划城乡规划城市规划农村发展农业科技创新生物多样性保护环境保护气候变化应对海洋污染治理水土保持生态修复自然灾害防御救援森林火险防控风沙治理抗旱抗洪抗震抗核辐射预警监测早期检测危险源隔离封锁疏散避难区域划分指挥调度组织协调支援前线医疗急救志愿者团队形成快速响应能力建立安全红区蓝色区域划分实施封锁措施控制疫情蔓延追踪病源溯源疾病预防治疗药品储备疫苗接种免疫屏障加强社区管理社区医生巡诊家庭健康检查慢病筛查心理健康关怀老年关爱儿童养育妇女权益保障残疾人权益尊重劳动法规执行劳资关系协商民主选举代表大会制度改革政治体制改革行政体制改革司法体制改革立宥体制改革科研体制改革军事体制改革教育体制改革文化体制革