机器人码垛大师在仪表生产的幽默应用方案直流电机原理图解密

在手机、仪表等的一些零件及粉末冶金行业的绝大部分零件都需要大批量的生产。在这些零件的生产过程中和装配过程中，要从冲床、压床、注塑机和磨床等取下，要把零部件从一个工序运输到另一个工序，整个生产过程中还要保护零件表面，为此很多生产厂家就采用德国百格拉公司生产的码垛机器人来完成这些工作，大量提高了工作效率和产量，还提高了产品质量和经济效益。例如西门子在手机的生产过程中，法国和德国WIKA公司在压力表、温度表和千分表的生产过程中都采用很多台德国百格拉公司的标准码垛机器人WMS600，本文就以WIKA公司所有的WMS600为例来介绍。

一 WMS600 的组成

WMS600 主要由一个供料机构，一下料机构，托盘搬运机构，以及一个二维搬运机器人组成。WMS600 代码垛每8秒完成一次零件装到机床上或从机床上取消，10秒以内就完成一次托盘交换，它们工作效率非常高，我们接下来将介绍其主要部分。

供料机构与下料机构

供料机构是12个托盘落在一起形成的一个托盘摞，可以由一个人用手推车推入送料轨道内，或通过传送带自动把下一摞装满零件的手推车运动至供货轨道内。当供货托盘里的活塞全部处理完毕，其上的活塞与12个拖板都被运送到下料设备上，由人工操作将空车推出，再将新的载有30公斤以上新品物品的手推车放入或利用传送带自动地把待处理手推车移动至供应轨道。同时，每个单独托盘长×宽为400×600mm，最多可以承载30公斤重度商品。一旦全数活塞加工完毕后，将其移至卸货区域进行整理备用，以便开始新一轮循环。

托盘搬运机构

该系统包含了三种核心机械元素：（1）手爪控制；（2）升降轴；以及（3）水平平移轴。首先，由于其设计用于精确抓取可变尺寸材料，因此必须能够适应不同的工具形状，这就是为什么它使用电动式爪子，而不是固定形状的手指。这使得两只丝杠分别驱动两个方向相反但同速运行螺纹丝杠，使得爪子的开闭活动更加灵活且精确。而升降轴则由两根并联PAS44BB构成，并连接各12块拖板共同提升降低，从而实现对不同高度位置物体抓取能力。此外，还有水平平移轴也是由PAS44BB并联构建，但它们允许XZ二维移动提供更广泛范围自由性质行动。

二维搬运机会步伐执行者XZ robot

为了匹配立式数控铣削中心设备所需空间局限性，该系统选择了一款XZ型二维移动执行者。其中x-走向行程为1.7米，z-深度行程仅0.6米，同时x-走向最大速度达到2.2米/秒，而z-深度最快速度达到了1米/秒。此外，它具备智能化功能，即根据具体情况调整所需夹持力的大小。

二 WMS600 工作流程简述：

首先，当我们准备好十二张容纳着不同类型产品的小木箱时，我们会将它们放置于特定的位置，然后再通过一种称之为“卡住”的方式锁定它们，让这十二张小木箱不再滑动。在这个阶段，小木箱中的任何一种工具都不可能脱离卡住状态。如果需要重新排序或者替换小木箱，那么我们必须打开那些卡住的小木箱的手掌，然后让垂直移动臂迅速滑过顶部，并最后关闭手掌紧紧握住它。然后，在快速回到初始位置之前，再次开放我们的装置，从而释放最初的小木箱。这时候，就可以安全地将新的、小盒子摆放在原来的地方，用以开始新一轮循环。而这一切，都发生在不到八秒钟里！

三 WMS600 的优点：

这项技术可以应用于各种场合，无论是作为提供给某种特殊机械结构上的支撑还是作为简单堆叠存储。

2 能够配置旋转平台，便于安装。

3 可能需要根据项目需求订制特殊设计形式或材质适应性的基础架构。

4 CAN总线控制系统保证通信数据稳定性，加强操作安全性。

5 对每次运动距离进行编程调整，更方便用户操作，更符合实际需求。

四 展望：

尽管本篇文章基于特定仪表制造环境展开讨论，但这类高效实用的调拣解决方案也适用于其他工业领域，如电子元器件、高端医疗设备以及其他依赖大量复杂组装步骤制造业界。本文旨在分享智慧，让读者理解如何改进自己的调拣流程，同时也希望激发大家对于更多创新的探索。我想提醒您，如果您对类似技术感兴趣，不妨联系沈阳莱茵工程有限公司李刚先生，他能提供详细信息以及相关案例分析帮助您找到最佳解决方案！