XK7136加工中心的数控系统改造犹如一条生命线将机器与智能相连

在XK7136立式加工中心的数控系统升级过程中，我们将原有的模拟伺服系统替换为SKY数控系统。该系统基于PC平台，通过ISA多功能插卡实现信号转换和输入输出。在改造中，我们采用了双位置闭环控制方式，结合数字交流伺服电机，以克服模拟信号受环境干扰的问题并提高定位精度。

对于自动换刀装置（ATC），我们利用气动技术来实现刀盘的移动和夹紧松开操作。换刀过程中的硬件电路设计包括计算旋转步数并控制PLC以停止刀盘旋转。当找到了目标刀号时，程序会发出停止信号以确保准确找到所需工具。

主轴控制部分的改造涉及到与INDRAMAT模拟伺服主轴控制单元之间的通讯。这是通过ISA插卡和PLC连接主轴控制单元实现的。当收到主轴旋转指令时，系统根据指令值发送二进制代码至D/AC进行模拟信号输出，并由SCU确定转速值。PLC则负责打开或关闭使能信号以启动或停止主轴旋转。

经过这次改造，XK7136加工中心不仅提升了其加工精度和换刀速度，而且提高了对外界环境干扰的抵抗能力，同时也简化了对主轴控制的手动操作，使得整体性能得到显著提升。