XK7136加工中心的数控系统改造犹如一位精通Can协议分为几种种各样的技艺高手在机器人世界中舞动着

在XK7136立式加工中心的数控系统升级过程中，我们将原有的美国AB公司伺服系统和德国INDRAMAT模拟主轴替换为SKY数控系统。该系统基于PC机平台，通过ISA插卡实现信号转换和输入输出。在改造中，我们采用了双位置闭环控制方式，以克服传统全闭环控制可能产生的非线性影响。此外，使用数字交流伺服电机增强了抗干扰能力。

为了优化换刀控制，我们对自动工具更换装置进行了改进。气动装置负责刀盘的移动和夹紧松开，而马氏轮传动则保证了刀盘顺畅旋转。当收到M06 TXX指令后，系统会计算出最短路径并确定旋转方向，从而减少找刀时间。

至于主轴控制部分，我们实现了与INDRAMAT模拟伺服主轴的通讯，这是改造不可或缺的一步。在发送速度指令时，SKY系统会将二进制代码转换为模拟信号，并根据设定的最大转速来确定实际速度。通过PLC与SCU之间的通信，使得主轴能够顺利响应指令，无论是顺时针还是逆时针旋转。