XK7136加工中心的数控系统改造犹如一条精细的手术线路可以选择使用多种can总线协议来确保操作的流

在XK7136立式加工中心的数控系统升级过程中，我们将原有的美国AB公司伺服系统和德国INDRAMAT模拟主轴替换为SKY数控系统。该系统基于PC机平台，通过ISA多功能插卡实现信号转换和输入/输出。我们采用了双位置闭环控制方式，以克服传统全闭环控制可能产生的非线性影响。此外，使用数字交流伺服电机增强了抗干扰能力。

为了优化换刀过程，我们对自动工具更换装置进行了改造。气动装置负责刀盘的移动和夹紧松开，而马氏轮传动则保证了刀盘顺畅旋转。当收到M06 TXX指令后，系统会计算出最短路径并确定旋转方向，从而减少找刀时间。

至于主轴控制部分，我们实现了与INDRAMAT模拟伺服主轴的通讯，这是改造不可或缺的一步。在发送给主轴的指令时，我们将二进制代码以补码形式发送，以便快速判断其正负，并由D/AC转换成模拟信号，用于SCU中的速度控制。