机器人码垛大联盟三相异步电动机的幽默应用大全

在手机、仪表等的一些零件及粉末冶金行业的绝大部分零件都需要大批量的生产。在这些零件的生产过程中和装配过程中，要从冲床、压床、注塑机和磨床等取下，要把零部件从一个工序运输到另一个工序，整个生产过程中还要保护零件表面，为此很多生产厂家就采用德国百格拉公司生产的码垛机器人来完成这些工作，大量提高了工作效率和产量，还提高了产品质量和经济效益。例如西门子在手机的生产过程中，法国和德国WIKA公司在压力表，温度表和千分表的生产过程中都采用很多台德国百格拉公司的标准码垛机器人WMS600，本文就以WIKA公司所有的WMS600为例来介绍。

一 WMS600 的组成

WMS600 主要由一个供料机构，一下料机构，一托盘搬运机构以及一个二维搬运机器人组成。WMS600 代码垛每8秒完成一次零件装入或取消，并且10秒内可以完成一次托盘交换，它们工作效率非常高。以下是其主要部分。

供料机构与下料机构

供料机构是一个12个托盘并排放置，可以通过手推车或者传送带自动将它们推入送料轨道内，每个托盘长×宽为400×600mm，可容纳30公斤以上的小型机械部件。当供料托盘里的活塞全部处理完毕，其上面的活塞及拖板被送往下料机构，由员工操作将空载车辆推出，然后再将新装载满设备的小型机械部品推入或使用传送带进行自动上位。而下料与上位完全相同，这里不再详细阐述。

托盘搬运机构

托盘搬运系统由电动手爪（控制双输出轴步进电机驱动两个方向相反丝杠），升降轴（两根PAS44BB并联）以及水平运动轴（同样由两根PAS44BB并联组成）。升降轴通过带有精密行星减速装置TLC534伺服电机会实现各项精确控制。

二维XZ搬运系统

由于WIKA 公司采用的立式数控车，因此采用了二维XZ移动平台，其中X轴为PAS42BB，Z轴为LM-A101。这款二维XZ移动平台支持不同形状的手爪，以适应各种尺寸的小型机械部品，对于不同的小型机械部品可根据需要选择合适的手爪。此外，该XZ移动平台具有1.7米x方向行程0.6米z方向行程，并且能够实现高速运动能力，即最高运行速度分别达到2.2m/s x方向及1m/s z方向。

二 WMS600 工作流程简介：

供货单位会定位卡住，同时垂直运动轴到达最顶端位置。

手爪张开至一定宽度后，上升至最高点，再水平向前移动至Supply Unit位置。

垂直运动軸先提升至最顶端，然后闭合手爪，将第一列小型机械部品固定起来。

手爪打开时，将第一列小型机械部品移向与XZ移动平台平面重叠处。

XZ移动平台逐一抓取小型机械部品并发送到加工中心进行加工后返回原位。

处理完第一列后，将第二列移到同样的位置处理第二列，小伙伴们依次类推处理剩余几十块扁平化后的钢板直到最后一块结束所有任务之后才开始准备新一轮循环即重新回到 Supply Unit开始新一轮循环，不断地如此而已，每次只需不到8秒就能完成一次调换，从而极大地提高了整体效率！

三 WMS600 的优点：

可用于上承装卸，或许存储，或许转移；

2 使用旋转单元便于物资接收，无需担心顺序混乱；

3 根据实际需求定制特殊形状兼具耐用性质之多功能金属切割工具；

4 采用CAN总线技术保证信息安全无误传递给任何可能连接到的设备；

5 每次行动距离可以随意设置，便于调整以符合特定的条件；

四 展望未来发展趋势：

本文所述WMS六百系列代码垛虽然广泛应用于各种仪表制造，但这是一种通用的、高效实用的供应链管理解决方案。它适用于各类材料，如硬质金属、塑胶材质甚至复杂结构铝合金模具。这套完整解决方案让我们能够轻松管理大量商品，让我们的日常生活变得更加便捷！希望这个简短介绍能激发你对未来的探索热情，让我们一起走向更美好的未来！如果您对更多关于如何利用这种创新技术来改善您的业务流程感兴趣，请联系沈阳莱茵电子科技有限公司李刚先生，我们期待着帮助您找到最佳解决方案！