码垛机器人的秘密武器无刷电机VS有刷电机哪个更适合仪表生产

在手机、仪表等精密零件的生产线上，高效率和高质量的生产至关重要。为了实现这一目标，一些厂家选择了德国百格拉公司研发的WMS600码垛机器人。这款机器人不仅能够提高工作效率，还能确保产品质量，并带来经济效益。以下是对WMS600码垛机器人的介绍。

WMS600码垛机器人的组成

WMS600主要由供料机构、下料机构、托盘搬运机构和二维搬运机器人构成。每8秒，它就能完成一次零件装载到机床或从机床上取出，并且10秒内完成一次托盘交换。

供料与下料机构

供料机构是一个12个托盘堆叠体，可以手动推入或通过传送带自动输送。在每个托盘中可以放置30公斤的零件。当一个托盘里的活塞全部处理完毕后，上面的活塞及拖板会被运送到下料机构，由人工操作将空车推出，然后再将新的装满零件的托盘推入或使用传送带自动输送。

托盘搬运机构

该部分由托盘手爪、升降轴和水平搬运轴组成。电动手爪由双输出轴步进电机驱动，控制手指张开闭合。而升降轴采用PAS44BB并联结构进行上下运动，水平运动轴同样采用PAS44BB并联结构进行水平运动。

二维搬运機器人

由于WIKA公司采用的立式数控车台，百格拉公司选择了一个二维XZ機器人，其中X軸为PAS42BB，Z軸为LM-A101。该XZ機器人的X軸行程为1.7米，Z軸行程为0.6米，以此来适应不同尺寸的零件。

工作过程概述

整个系统采用CAN总线控制方式，每个轴配备有Neugart PLE系列精密行星减速马达，以及TLC534智能伺服驱动系统。工作时，将通过定位卡住于指定位置，然后中间的手爪张开至宽度大于托盘宽度，但闭合时可夹持两边。此外，垂直运动轴先升至最高处，再通过水平运动轴把第一列零件移动至与二维机械臂工作平面重叠处，并逐一抓取放置设备上待处理完毕后返回原位继续第二列等待处理。此过程持续直到所有十二个拖板上的全部零件都已被移除并进行加工之后，即开始准备接收新的一批拖板以便重新开始这个循环。如果需要更详细信息，请联系沈阳莱茵机电有限公司李刚先生。