XK7136加工中心的数控系统改造犹如一条工业总线和现场总线交织的网络连接着每一个精密工件的生命线

在XK7136立式加工中心的数控系统升级过程中，我们将原有的美国AB公司伺服系统和德国INDRAMAT模拟主轴替换为SKY数控系统。该系统基于PC机平台，通过ISA多功能插卡实现信号转换和输入/输出。我们采用了双位置闭环控制方式，以克服传统全闭环控制可能产生的非线性影响。此外，使用数字交流伺服电机增强了抗干扰能力。

为了优化换刀过程，我们重新设计了硬件电路。接收到M06 TXX指令后，系统会计算出刀盘旋转所需步数，并通过PLC控制旋转电机的正反方向。当目标刀号达到时，PLC停止旋转，确保最少步骤找到所需刀具。

在主轴控制方面，我们实现了与INDRAMAT模拟伺服主轴的通讯。这使得我们能够根据需要发送二进制码至D/AC，将其转换为模拟信号以确定主轴的旋转方向和速度。在接收到M03或M04指令后，PLC会打开主轴使能信号，使其开始旋转。