机器人码垛秀仪表生产中的一场技术大戏

在手机、仪表等的一些零件及粉末冶金行业的绝大部分零件都需要大批量的生产。在这些零件的生产过程中和装配过程中，要从冲床、压床、注塑机和磨床等取下，要把零部件从一个工序运输到另一个工序，整个生产过程中还要保护零件表面，为此很多生产厂家就采用德国百格拉公司生产的码垛机器人来完成这些工作，大量提高了工作效率和产量，还提高了产品质量和经济效益。例如西门子在手机的生产过程中，法国和德国WIKA公司在压力表、温度表和千分表的生产过程中都采用很多台德国百格拉公司的标准码垛机器人WMS600，本文就以WIKA公司所有的WMS600为例来介绍。

一 WMS600的组成

WMS600主要由一个供料机构，一下料机构，一托盘搬运机构以及二维搬运机器人的组成。WMS600码垛机器人每8秒完成一次零件装到机床上或从机床上取消，10秒以内就完成一次托盘交换，它们工作效率非常高，我们接下来将介绍其主要部分。

1 供料机构与下料机构

供料机构是12个托盘落在一起组成的一个托盘摞，可以通过手动推车推入送料轨道内，或通过传送带自动把下一摞装满零件后的托盘运动至供货轨道内。当供应品托盘里的活塞全部处理完毕后，其上的活塞及其拖板均被送至下料机构，由人类操作员将空车推出，再将新装载有充足物资的手推车或传送带自动地向供应轨道内移动。这样形成了一种循环往复，不断进行着无缝对接式流程。

2 托盘搬运系统

该系统由三部分构成：首先是电动手爪，由双输出轴步进电驱动两个螺纹方向相反丝杠控制手指张开闭合；其次是升降轴，由两根PAS44BB并联形式上下的运动轴共同作用于12个拖板提升；最后是一水平运动轴同样使用两根PAS44BB并联形式，以确保平稳顺畅地进行水平移动。每当新的行程开始时，这套系统就会展现出精准、高效且不容置疑的地执行能力。

3 二维搬运机械臂

由于WIKA公司采用的立式数控车因此选用了XZ型二维机械臂。其中X坐标由PAS42BB驱动，而Z坐标则依赖于LM-A101。此外，每个用于不同材料的小工具也能根据需求进行调整。这台XZ型机械臂具有1.7米长X坐标行程以及0.6米深度可调节Z坐标，同时它们能够快速响应任务需求，无论是在加速还是减速阶段，都表现出了极高的人类级反应速度，尤其是在高速运行时可以达2.2米/秒，而垂直运动速度达到1米/秒。

二 WMS600如何工作？

尽管不同的应用环境可能会影响具体操作，但基本原理保持不变：

首先，将任何类型或者数量的大批量小块物品存放在预设好的区域。

在这一区域周围设置各自专门设计以适应特定项目要求的手爪，并通过精密控制确保它们不会碰撞。

将任意多样的模具放置于正确位置，以便准备好随时转移给待处理项目所需的小片材质。

当某个区域完全清空后，即使是不再需要利用任何进一步加工设施的地方，也必须重新整理好准备待命状态，用以避免任何未必要延迟发生，从而保证最佳资源配置。

最终，将所有经过检查合格但仍未安装到设备中的材料再次存储回最初点待继续使用，从而重复这个循环，实现最优化利用空间与时间资源。

三 WMS600优势展示：

1 提高有效性：它既可以用于提供即将被制造出来产品所必需各种细微部位，也能够作为紧急仓库存储已完成但尚未安置到的制品，以及协助其他重要设备间直接转移物体，从而极大缩短总体周期并增加整体输出。

2 可扩展性强：它可以轻松适应各种形状大小不同的东西，无论是高度敏感性的塑料碎片还是特殊尺寸冲压金属块，以及包括粉末冶金加工中的各类模具铸造品等，它们皆能接受大量编程调整，以适应几乎所有市场需求变化的情况。

3 控制灵活性增强：为了更安全有效地操作这款革命性的自动化解决方案，我们采用CANBus总线控制模式，该模式允许远距离数据传输，并支持实时通信，让用户能够监视每一步骤同时对结果做出即刻反应，使得整个流程更加透明且可靠，同时也有助于减少误差概率，因为它结合了智能伺服驱动程序TLC534集成了CANBus功能，有助于实现精确操控，而且改善了故障诊断能力。

4 安全性能保障：

5 能够根据实际情况修改代码以匹配新的项目规格，与之相伴的是专业服务团队，他们专注于为客户提供持续不断更新优化建议来满足不断变化市场要求，是您成功商业生态圈不可或缺的一份子！

四 展望未来发展趋势

虽然本篇文章详细讲述的是一种针对仪表行业特定应用场景下的WMS600码垛机械，但我们知道这种通用型设备具有普遍适用性，因而对于其他众多相关领域来说都是巨大的宝藏。而随着科技日新月异，对智能化程度越来越高的问题解决方式产生更多创新思路与方法，在这样的背景下，这些基于CANBus网络结构设计出的现代化设备正逐渐成为工业界不可或缺的一环。但他们是否真的能帮助我们的企业更快更好地发展？答案显然是肯定的，只要你愿意去探索，不仅仅局限于眼前，你永远拥有改变世界的大机会！