机器人码垛秀仪表行情稳电机原理解密大作战

在手机、仪表等的一些零件及粉末冶金行业的绝大部分零件都需要大批量的生产。在这些零件的生产过程中和装配过程中，要从冲床、压床、注塑机和磨床等取下，要把零部件从一个工序运输到另一个工序，整个生产过程中还要保护零件表面，为此很多生产厂家就采用德国百格拉公司生产的码垛机器人来完成这些工作，大量提高了工作效率和产量，还提高了产品质量和经济效益。例如西门子在手机的生产过程中，法国和德国WIKA公司在压力表、温度表和千分表的生产过程中都采用很多台德国百格拉公司的标准码垛机器人WMS600，本文就以WIKA公司所有的WMS600为例来介绍。

一 WMS600 的组成

WMS600 主要由一个供料机构，一下料机构，一托盘搬运机构以及一个二维搬运机器人组成。WMS600 代码垛每8秒完成一次零件装到机床上及从机床上取消，10秒以内就完成一次托盘交换，它们工作效率非常高，以下介绍其主要部分。

供料机构与下料机构

供料机构是12个托盘落在一起形成的一个托盘摞，可以由一个人用手推车推入送料轨道内，或通过传送带自动将下一摞装满零件的大型托盘移动至供货轨道内。当供货托盘里的活塞全部处理完毕，其上的活塞与12个拖板都会被运送至下料设备处，由人工操作员将空载车辆推出，再将充满新材料的大型托盘推入或通过传送带自动将新的供应物资导向供应轨道。下料设备与上方相似，不再详细阐述。

托盘搬运机构

该系统由三部分构成：手爪（用于夹持）、升降轴（控制拖板高度）以及水平运动轴（使拖板沿水平方向移动）。手爪使用电动手爪，每个双输出驱动两个螺纹方向相反丝杠，使得手指张开或闭合；升降轴由两根PAS44BB并联制成，上移/下移拖板；水平运动轴也由两根PAS44BB并联制成，以便进行平面移动。

二维搬运系统

由于 WIKA 公司采用立式数控车，因此选择了 XZ 类型二维机械臂，该系统包括 X 轴 (PAS42BB) 和 Z 轴 (LM-A101)。XZ 机械臂用于不同类型零件时可以调整不同的夹持装置。此类机械臂具有 X 轴行程为1.7米，Z 轴行程0.6米，以及最高运行速度分别为2.2米/秒(横向) 和1米/秒(垂直)，确保快速且精准地执行任务。

二 WMS600 工作流程

首先，无论是否依赖于人类操作员，将提供给指定位置，并确保它们卡住。此后，将可调节宽度的手爪打开并抬升至最高点，然后通过水平运动轴移动到供货区顶部区域关闭时抓紧最上层拖板。这一步骤之后，再次提升到第一列待处理品所位于之处，然后关闭抓紧第一列待处理品，并对其进行转移至XZ 二维机械臂活动平面范围内。当XZ 机械臂逐一捕获第一排待处理品后，将其放置于预定位置继续处理第二排待处理品，这样循环往复直至所有待处理品皆已按计划排序。然后，在重新开始这一系列步骤之前，把当前未被捕获但仍留在平台上的最后几项商品回收进入队伍备用状态。一旦某项商品被成功安排好，就会继续寻找接下来需要准备的地方，并重复这个循环，最终达到整个流水线任务管理目标。

整体而言，这种控制策略允许单个模块按照顺序执行任务，而不需要其他模块干扰，即使是当同一时间有多种不同类型商品正在同时进场时也是如此。这正是在这种情况下的优势所体现出来，因为它能够极大程度地减少资源浪费，同时保持最大化利用现有资产的情况下的高效性。

总结

本文讲述了如何使用 WMS600 来实现各种工业应用中的智能化需求，比如 smartphone 生产或者测量工具制造等领域。在这类环境里，与编写文件相关的一些关键技术点涉及到了如何利用特殊设计的手段来优化库存管理方法，以及怎样能让用户更容易地获得他们想要的人口统计数据信息。

为了进一步了解关于 WSM400 或者WSM800 的更多细节，请联系沈阳莱茵电子有限公司 李刚先生。

希望这篇文章能够激发读者的兴趣，让他们意识到智能仓储解决方案对于现代制造业来说是一种革命性的改变方式。

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